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Diplômé de l'Ecole polytechnique et de l'Ecole des Mines de Paris, où il a obtenu son doctorat, Pierre Berest a été chef du service de la sécurité souterraine au ministère français de l'industrie. A partir de 1981, il devint chercheur à l'Ecole polytechnique, au Laboratoire de mécanique des solides (LMS) dont il a été le directeur puis professeur associé en mécanique des structures. Pierre Berest a également été conseiller du département Sciences pour l'Ingénieur (SPI) du CNRS et a présidé le comité scientifique du LCPC (aujourd'hui Ifstar). De 2011 à 2014, il fut coordinateur du consortium SACRE dédié au stockage adiabatique d'air comprimé (CAES) et soutenu par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR). Expert du conseil scientifique de l'Institut français du pétrole (IFPen) pendant 10 ans, Pierre Berest est l'auteur ou le coauteur de 200 articles dans le domaine de la mécanique des continuums appliquée aux travaux souterrains appliqués aux mines, tunnels, stockage souterrain de gaz, pétrole, CO2 ou déchets nucléaires.